В письменных источниках на русском языке встречается написание как МилАшевичи (карты), так и МилОшевичи (телефонный справочник) названия этого населенного пункта.

Милашевичи - центр сельсовета, и КСУП "Красный дозор". Деревня размещена на реке Уборть автомобильной дороге Лельчицы - Глушкевичи, на расстоянии 32 км на юго-запад от районного центра и 65 км от железно-дорожной станции Олевск (Украина).

Населенный пункт известен из письменных источников с 1622 г., как село в составе ВКЛ, государственная собственность. С 1793 г. Милашевичи входят состав Российской империи и являются центром православного прихода Тонежской волости Мозырьского повета Минской губернии и принадлежала помещикам Булгакам. В 1814 г. на средства владельца села Булгака построена из дерева православная приходская церковь. Приход составляли село Милашевичи, соседние деревни Приболовичи, Боровое, хутор Тартак. При церкви действовало церковноприходское попечительство. В 1879 г. церковь имела около 300 десятин земли, а в приходе насчитывалось 597 прихожан - мужчин и 577 - женщин. В 1886 г. в селе было 52 двора, 338 жителей, православная церковь, водяная мельница, постоялый двор. Около села существовал одноименное поместье Булгаков, который имел около 700 волок земли. В 1909 г. в селе находилось 149 дворов, 943 жителя; поместье, 1 двор, 7 жителей. В 1917 в селе уже насчитывалось 320 дворов, 964 жителя. С 20.08.1924 г. деревня - центр сельсовета. В 1929 г. образован колхоз "Красный дозор", работала паровая мельница, кузница. В 1940 г. в деревне было 300 дворов, 1250 жителей.

Во время ВОВ в окрестностях деревни действовали партизаны Лельчицкой бригады, украинских соединений Ковпака, Сабурова. В декабре 1942 г. немецкие войска расстреляли 88 жителей деревни.

В 1995 г. построена и действует деревянная Свято-Успенская церковь.

В 1998 г. в деревне насчитывалось 479 дворов, 1316 жителей; действовали лесничество, механические мастерские, производственный участок Лельчичкого лесхоза, средняя школа, Дом культуры, библиотека, детский сад, врачебная амбулатория, аптека, комплексный приемный пункт бытового обслуживания населения, отделение связи, отделение ОАО "Беларусбанк".

! В окрестностях деревни находятся памятники археологии: курганы-могильники. На расстоянии 1 км на восток от деревни в урочище Сельская Нивка, в лесу находятся 20 курганов, высотой 0,6-1,2 метра, диаметром 7-9 метров. Обследования проводились в 1964 г. Ю. У. Кухоренко, в 1976 г. П. Ф. Лысенко. Также недалеко от деревни были обнаружены другие памятники археологии.

Стоянка. На расстоянии 0,5 км на юго-запад от деревни. Площадь стоянки 0,5 га. Относится каменному и бронзовому векам.

Селище-1. На расстоянии 0,3 на юго-запад от деревни, Площадь - 200 м кв. Относится к эпохе Киевской Руси и датируется XI веком.

Селище-2. На расстоянии 0,7 км на юго-запад от деревни, площадью около 200 м кв. относится к зарубинитской культуре.

Селище-3. На расстоянии 1 км на север от деревни, площадью около 300 м кв. Найдены кремневые осколки, 2 наконечника стрел и др. Относится к каменному и железному векам, а также к эпохе Киевской Руси.

! В центре деревни находится братская могила. Здесь похоронены 2 партизана соединения Ковпака, которые погибли в ноябре 1942 г. В 1957 г. на могиле установлен обелиск. Также в деревне похоронено 65 мирных жителей, которых расстреляли 22.12.1942 г. немецкие каратели. В 1956 г. на могиле поставлен обелиск. В центре деревни в память о 110 жителях деревни, погибших во время ВОВ в боях против немецких войск, поставлен памятник в 1967 г.

Г. И. Дулеба
Память. Лельчичкий район. - 2002 г.